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IT and hardware hacking
Guillaume's blog

Hacking

Autonomous parking

Dans le cadre d'un projet de cours, nous (\, ^ et moi) avons construit un robot capable de se déplacer sur une surface plane en présence d'obstacles grâce aux courbes de Reeds et Shepp. Ces courbes sont en particulier utilisés pour la planification du mouvement lors du mode parking automatique sur certaines voitures (créneaux automatiques). Pour cela, nous avons utilisé une base dotée de deux roues motrices indépendantes à l'avant (mus par des moteurs pas à pas), stabilisé à l'arrière par deux roulements à bille. Une limitation logicielle permettait de réduire le rayon de braquage (pour simuler un comportement proche de celui d'une voiture).


JPL drop test

Slingshot mass thrown into a wet sand testbed on the 31st of March 2016.


3D printing in rue d'Ulm

 

I have been using HackEns's homemade 3D printer for a while now, and it has proved to be an incredible tool for rapid testing and fabrication of mechanical parts !


Projector

This was a project that I made in two days (2nd and 3rd november 2015). It is a two-axis projector mount, controlled by a custom board (see Custom RAMPS) via two servomotors.

http://hack.ens.fr/projets/acheves/projecteur